La harpe irlandaise (cláirseach en irlandais, clàrsach en gaélique écossais), est une harpe traditionnelle médiévale d'Irlande et d'Écosse caractérisée par une importante caisse de résonance creusée d'un seul bloc dans le bois (saule), une console incurvée et une colonne fortement incurvée vers l'extérieur, une forme qui était partagée par la harpe écossaise médiévale. La harpe irlandaise était conçue pour supporter la tension très élevée des lourdes cordes en cuivre; pincées avec les ongles, elle produisait des sons cristallins d'une très grande beauté.

Petite, legere, robuste, elle était transportée sur les chevaux, de village en village par les bardes et les troubadours.